胡大牛没能劝动满桂，只好带着自己手下五十余人奔袁崇焕军营而来，路上碰到袁部参将刘天禄率两千人马前往牧马厂。
见胡大牛人少，刘天禄心下疑惑，胡大牛绞尽脑汁解释了一番，刘天禄道：“也好，来了总比没来好。”京师戒严，北京城外空旷无人。
夜深时分，刘天禄和胡大牛两路人马人衔枚马裹蹄摸黑行进，正窃喜未被发觉，不料刚到高密店，前方有人打着火褶，顿时人嘶马喧乱成一片。
刘天禄叫了声
“不好”，转身对胡大牛道：“遇着鞑子哨骑了，今日计不成，快走。”胡大牛要替萧远报仇哪里肯跑，带着手下冲上前去与后金哨骑交上了手。
刘天禄见这情形也顾不上帮忙，带着手下先走一步了。后金哨骑人少，被胡大牛手下围住一阵乱剁全成了肉泥。
见刘天禄人马已走远，一个小旗问胡大牛是否要跟着撤，胡大牛还没定主意，一队后金骑兵已冲了过来，为首一员大将道：“偷营的休走，先吃我一刀。”胡大牛说了声
“来的好”，举枪相迎，双方你来我往又斗了十几个回合。胡大牛这边人少，寡不敌众，渐渐落了下风。
胡大牛见形势不妙，虚晃一招，招呼手下快跑。那后金大将岂肯罢休，带着大队人马在后紧追，还不住放箭，胡大牛手下有不少中箭，急得胡大牛额头冒汗。
危急间，黑暗中一支羽箭破空射来，正中后金大将面颊，将那大将
“哎呦”一声射落马下。紧接着杀出三百余人，统是家丁模样，将后金骑兵拦住，一阵厮杀。
后金骑兵抵挡不住纷纷退却。等解了围，胡大牛报上自己身份，问对方何人相救，一员老将捋着虎须道：“不必言谢，我乃沂州人左都督太子太保杨肇基是也。”胡大牛早听说过杨肇基的威名，欣喜道：“原来是杨老将军，多谢救命之恩。”杨肇基道：“自己人不必客气。瞧你等装束可是去劫营？”胡大牛点头称是，将前后经过简单说了一遍。
杨肇基道：“初生牛犊不怕虎，你小子有种。我带了三百家丁来勤王，等见了皇上，定将你好生夸赞。”