莫过于父子，所以，父亲有了天下则传给儿子，儿子拥有天下则尊归于父亲。以前天下大乱，万民遭殃，朕被坚执锐，冒着危难平定暴乱，封立诸侯，息兵安民，一切都是因为太公教导有方。现在诸王尊朕为皇帝，而太公没有尊号。朕现在上太公尊号为太上皇，依然五日一朝。
刘邦称帝时已过半百，步入晚年日益猜忌一起打天下的功臣，特别是那些异姓王们。不过刘邦虽然猜忌，想到楚汉相争时他们立下的赫赫战功，并没有打算杀死他们。韩信被贬为淮阴侯，彭越被贬为庶民，是吕后非要把他们诛杀灭族！刘邦在历史上的名声并不好，大多数人都说他无赖，但很少有人说他狠毒，与动不动就屠城的项羽相比，刘邦很少杀人。
公元前195年，刘邦崩于长乐宫，享年六十二岁。后世多认为刘邦诛杀功臣薄情寡义，其实一切都是吕后的主意，与后世朱元璋相比，刘邦显然仁厚得多！朱元璋想杀就杀株连无辜，刘邦能忍则忍能让则让。朱元璋死后让嫔妃陪葬，刘邦临死对吕后、戚夫人都很不舍。两人根本不是同一个档次！