穴位，学名腧穴，主要指人体经络线上特殊的点区部位；是人体脏腑经络气血输注出入的特殊部位。‘腧’通‘输’，或从简作‘俞’；‘穴’则是空隙的意思。
《黄帝内经》又称之为‘节’、‘会穴’、‘气穴’、‘气府’等；《针灸甲乙经》中则称之为‘孔穴’；《太平圣惠方》有称做‘穴道’；《铜人腧穴针灸图经》通称为‘腧穴’；《神灸经纶》则称为‘穴位’。
《灵枢.九针十二原》有云:“神气之所游行出入也，非皮肉筋骨也”。这说明腧穴并不是孤立于体表的点，而是与深部组织器官有着密切联系、互相输通的特殊部位。
由于输通是双向的；所以，人体穴位也就主要有三大作用:一是经络之气输注于体表的部位，二是疾病反映于体表的部位，三是针灸、推拿、气功等疗法和施术的主要部位。
人身有三宫，上元宫，泥丸中也，其神赤子，字元先，一名帝卿；中元宫，绛房中，心，是也，其神真人，字子丹，一名光坚；下元宫，丹田宫，脐下三寸是也，其神婴儿，字元阳子，一名古玄。
泥丸宫，即上丹田宫，居九宫中央。近于泥丸宫之四宫，称为四方；远于泥丸宫之边缘区域之四宫，称为四隅；加在一起合称——九宫。（丹田分为:上、中、下三丹田，上丹田位于两眉之间，印堂穴与百会穴之交汇；中丹田位于两乳头之间，膻中穴与百会穴下延长线之交汇会；下丹田位于脐下三寸处，关元穴与百会穴下延长线的交汇处。）
穴位就宛如镜中花、水中月，和咱们常提到体内的经脉一样，看不见摸不着，但却有明明真实存在，这也就是为什么道门中的术语为什么那么隐晦、深奥，令人捉摸不透了！因为它所描述的本来就是那些虚无缥缈、若隐若现的东西，根本不可能像教你认苹果一样:拿在手里，还可以让你过来摸摸。
所以，道典里的很多东西就会让我们觉得‘绕’，感觉总是那么的是似而非、模棱两可、真假难辨。
而人若想要真真正正、确确实实的感受到它们的存在，那就必须经过修炼，一方面可以通过增强自己的感知力感知它们；一方面则是增强穴位和经脉的自身的磁场，令其对自己的影响增大。