世民创百骑制度，高宗李治取府兵越骑、步射置羽林军。随着时间的推移历朝皇帝不断的往羽林军、百骑添砖加瓦，禁军的数量也越来越大。到了今时今日，百骑已经发展到了万骑，而羽林军也发展至五千余众。万骑、羽林军位于皇宫北面，两支禁军也因此有了北衙禁军的称呼。
至于南衙禁军，是驻防于宫城南面的皇城内、归尚书省直辖的十六卫兵士，十六卫兵士来至于天下冲折府，每隔一段时间各地的冲折府会调派精锐兵卒入长安护卫皇宫，也是皇城的中坚力量。
李隆基听得眉飞色舞，尤其是控北衙抗南衙，说的他心里痒痒的。
郭元振摸了摸鼻子道：“陛下莫要高兴的太早，老臣这个法子特险，控制羽林军是最关键的一步，称之为擒贼擒王毫不为过。我们还差一个人，一个能在羽林军中斩杀常元楷、李慈立威的人。据老臣所知王毛仲的武艺，不足以当此大任。”