皇，随后大同边军进行调动，就此王辅臣被调离了大同，去了孙承宗的部下为将，在接着中原围剿流寇的几场战役中立下功劳，由副百户累功升至守备，也算是出人头地了。
在随着朝廷之后对大明军队的几番整编和调整后，王辅臣的军衔升到了安远校，依旧担任守备，调任榆林卫。
在榆林卫的日子虽然悠闲，可问题却没立功的机会。王辅臣这些年一直都想再上战场厮杀，建立功勋。在他看来自己天生就属于战场的，而不是呆在榆林卫每日无所事事，等了几年，机会终于来了，突然有一日他接到了朝廷的调令，让他领部下三百人前往土默特，归于顺义王腾格尔指挥参加对漠北蒙古的战争。
接到调令后的王辅臣大喜过望，连忙点上人马，马不停蹄就赶去了归化城，到了归化城王辅臣就成了腾格尔的临时部下。
由于他来的及时，恰好那时候腾格尔刚刚集结了兵马正准备向北进军，王辅臣主动请缨要求担任前锋，腾格尔当时也不知王辅臣的能力，仅仅只给了他一个副前锋的职务，主将依旧由土默特能征善战的将领担任。
但没想王辅臣没用多久就展现出他在骑兵上的天赋，一路北上连获战功，所以这一次突袭乌兰巴日部，王辅臣终于拿到了当主将前锋的机会，领着他的三百人再加拨给他的五百蒙古骑兵，共计八百骑兵，突然发动一举就打崩了乌兰巴日的两千三百多人，直接歼灭了这个部落。
乌兰巴日部虽不算强，仅仅只是漠北诸多部落中的一个普通部落，但能如此轻易拿下这个部落，更是在这么短的时间内完成，腾格尔还是很高兴的。
这一次出兵不仅是要配合东边的阿古达木，腾格尔还打算彻底打服漠北这些部落。
虽然漠北的部落中已有不少臣服于大明，并且参与了上次的归化城会盟，可依旧还有一些部落阳奉阴违，甚至暗中不服私下联盟，意图自立。
之前阿古达木遇到偷袭就证明了这点，斯钦巴勒部不仅收容了潜逃漠北的伪清太后和小皇帝，还胆大妄为意图干掉阿古达木。要不是阿古达木的运气好，再加上他的部下拼命争取了机会，说不定就让斯钦巴勒这老小子得逞了。
吃了大亏的阿古达木怎么能善罢甘休？回到科尔沁部后就开始调集军队，同时给大哥腾格尔去了信告知此事。腾格尔得知后同样大怒，借此机会出兵漠北，而这时候朱慎锥也接到了来自蒙古的消息，考虑再三同意了腾格尔兄弟的军事行动，并且派部分明军参与此战，王辅臣就是这样由榆林卫带兵
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