他判断一旦开战朝鲜水师非但起不到帮助全节的作用，反而会拖对方的后腿。而且他们这边是大明水师，朝鲜对大明的态度向来恭敬，一旦打起来，只要占据上风，说不定朝鲜水师直接反水都有可能。
郑鸿逵对自己海战的能力有相当自信，根本就看不上全节这个对手，在他看来他们郑家的舰队在海上是打遍天下无敌手的存在，全节算什么玩意？之前只不过是区区一个东江镇的水师游击，用船运货运人还马马虎虎，打海战根本就不成，拿捏这样的人物还不是手到擒来？
在同李佑商议后，两人就决定在鹿岛这边以逸待劳等着全节的舰队，给对方一下狠的，让全节知道谁才是海上霸主。
当郑鸿逵设下埋伏后不久，一切正如他所料，全节带着舰队浩浩荡荡地一路西进，几日后就抵达了鹿岛附近海域。
大战一触即发，郑鸿逵先一步发现了全节的舰队，指挥战舰占据上风，全舰直冲对方，而这时候的全节舰队正以巡航姿态前进呢，根本就没来得及做出反应，等见到郑鸿逵的舰队突然在右方出现后，这才手忙脚乱调整阵列排出作战阵型，可已经晚了。
相比全节那边，郑鸿逵的舰队无论是战舰的火力还是战术都要更胜一筹，而且他所带的舰队中还有不少郑家部下临阵指挥，这些家伙都是积年的老海盗，打海战的本事可想而知。
仅仅开战后不久，全节的舰队就被击沉三艘，同时几个郑家部下直接指挥的战舰突破对方舰队阵列，生生把对方的舰队一隔为二，使其收尾不能相接。
这还不算，除去炮火攻击和火箭攻击外，郑鸿逵还亲自指挥跳船作战，提着一把大刀跳上对方战舰挥刀就砍见人就杀，打得敌人胆战心惊。
此时的全节意图用部分战舰阻拦，其余战舰暂且撤离重整阵型，可他万万没想到就在这个时候，郑鸿逵所预料的场面发生了，当见到明军战舰如此骁勇，本就没多少战斗力和士气的朝鲜水师哪里还敢和明军舰队作战？慌忙之下掉头就跑。
随着朝鲜战舰的临阵脱逃，全节的舰队非但没能重整阵型，反而被朝鲜战舰这么一冲给冲得稀里哗啦，整个舰队瞬间一片大乱，各自为战被打得苦不堪言，败亡就在眼前。