天文十一年（1542）年6月2日，织田家宣布松平宗家已经将嫡子松平竹千代送至尾张，遣使向织田家臣服。消息一出，松平宗家立刻否认，但为了向家臣们交代，只得承认了松平竹千代已经被织田家劫走的事实。
织田家又以松平竹千代和所俘虏的近千松平军的安危为条件，要求松平宗家与今川家破梦，转而与织田家结盟，这也同样被松平广忠所回绝。织田信秀于是便放弃了沟通，集结了大规模的军队，大举进入西三河，屯驻于安祥城内。他以松平竹千代为家督，另立松平宗家，要求樱井松平家、藤井松平家、福釜松平家等矢作川以西的松平族人向他臣服。
松平信定等人虽然不情愿，但出于与松平宗家对抗的角度，还是选择了接受松平竹千代为当主。由此，松平宗家正式分为两支：矢作川以西的西松平宗家，家督为松平竹千代；矢作川以东的东松平宗家，家督为松平广忠。
面对织田家的大举压境，今川家和东松平家同样做好了应敌的准备。大泽基胤的檄盾备在田原城剿灭了户田氏，并将户田康光族灭后，便赶到西三河与今川义元的主军汇合。今川义元安排檄盾备的1200人开进到冈崎城东南的三木城下，接替东条松平家和五井松平家，对三木城内的松平重忠所部700余叛军进行包围。而东条松平家和五井松平家则赶回冈崎城，与东松平宗家汇合, 兵力约为1600人。
与此同时, 今川义元则亲自统帅9400余今川军，驻扎在冈崎城西南——矢作川和乙川的交汇点, 与敌军隔着矢作川对峙。据忍者和探马汇报，织田家的总兵力大约在10000出头，作为其盟友的西松平宗家可以动员1000人左右，水野家则可以动员900人左右。在整个三河战场上, 今川-西松平联军的人数达到了12000余人, 而织田-东松平-水野联军的人数则接近了13000人。
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天文十一年（1542）年6月6日，今川军军情评定会议上。
“这样打不划算。”
作为在座资格最老、地位最高的笔头家老，朝比奈泰能率先对目前的部署提出了异议：“殿下啊，咱们在这西三河对峙, 离本领实在是太远了, 辎重粮草的补给实在吃不消，也没办法动员足够的人数。但织田家却是近水楼台，区区半个尾张就能拉出和我们今川家人数相当的部队。”
“朝比奈备中所言甚是, 一直在这里对峙确实不利于我们。”今川义元一向听得进部下的谏言，但还是打趣了一句
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