率军攻打燕京，刘光世随同征战，表现优异；特别是童贯、蔡攸奉旨返京，刘光世一路护送，可谓克勤克俭，任劳任怨，忠于职守，无微不至，把童贯和蔡攸服侍得很好，深受童贯、蔡攸的欣赏。
这次北伐燕京，作为先锋使的刘延庆，在北伐大军出发之前，专门找到了童贯那里，提出了一个要求，就是希望儿子能将儿子刘光世调至先锋使帐下，以便自己随时调用。刘延庆是什么心思，童贯不太清楚，但对刘光世，童贯是欣赏的，也想给刘光世创造些立功的机会，遂将刘光世封为副将，并派往刘延庆的先锋使帐下听调。
现在，遇到将要攻下幽州这样一个重大胜利了，刘延庆首先想到的是自己的儿子，想让刘光世配合郭药师攻伐幽州，将来燕京攻打下来了，就算郭药师如愿以偿地胜任燕山府知府了，统领北方军政大事了，但儿子刘光世也跟着立了大功，也可以晋升为正将或大将了。
那天晚上，郭药师从刘延庆那里离开后，刘延庆马上令人传唤刘光世。
刘光世闻听父帅刘延庆传唤，不敢耽误，急急忙忙来到刘延庆的先锋使大帐，望着端坐于帅座上的刘延庆一拜，高声说道：“先锋使在上，儿将闻唤前来听令。”
刘延庆摆了摆手，说道：“免礼，你且坐下，我有事给你说。”
刘光世遂坐在了一侧的座上。