史记载马超的部队中是有罗马西来的军人，大量吸取了罗马军阵的优点。标枪，密集军阵,重装盾牌，以及军队编制和战法上，都和古罗马十分接近。“马超军队和董卓军队的区别,在于董卓军队受到匈奴等游牧民族军队的影响较大,注重骑兵和机动”。葭萌之战，连见多识广的刘备也对这种战术十分欣赏。后期蜀汉军队战斗力强的一个原因，就是诸葛亮吸取“西凉铁骑”的训练和严格纪律性。其实他们也不是严格意义上的重装骑兵，所以它也有明显的缺点，就是对付不了“强弩”，曹操打败西凉兵主要是计谋，但和其战术也有关系，那就是筑城后，用强弩远射西凉兵，由于“西凉铁骑”只装备标枪，射程有限，所以十分被动。再有一个缺点就是机动力的不足，在和曹操精锐“虎豹骑”较量中处于下风，这和它的重型装备的缺陷是分不开的。西凉铁骑——重骑兵的前身。
6。无当飞军。“诸葛亮移南中劲卒、青羌万余家於蜀,为五部,所当无前,号为飞军。即为无当飞军。王平任无当监”。简单说“无当飞军”就是蜀汉于“南中”之地组织起来的一支精锐雇佣兵部队。诸葛亮又以严格的训练和纪律性为基础，加上连弩，精练钢刀的配备，八阵图的推广，使“无当飞军”整体实力更是大幅度提升，比之白耳兵更为强悍，他们的统帅是阴沉，严厉的王平（又称何平）。街亭之战时，马谡兵败，王平孤军被张合围困，但王平沉着迎战，“鼓声大躁，合不敢击”，因此全身而退。撤回蜀国后，诸葛亮重赏王平，“平特见崇显,加拜参军,统五部（即无当飞军）兼当营事,进位讨寇将军,封亭侯。”这支精锐部队擅长山地，丛林作战，全军披藤甲，善弓弩，箭头皆淬毒，号为“飞军”名副其实。在蜀汉的一系列行动中，尤其对曹魏的战斗中，这支部队居功至伟。“五月辛巳，乃使张合攻无当监何平於南围，自案中道向亮。”三千无当死士对抗拥有精锐骁骑兵（魏国的王牌骑兵）和南五营的步兵（魏国王牌步兵）的曹魏主力数万人，飞军大呼杀敌，拼死抵抗，魏军尸首遍布山前，死伤於万，最终败退魏国。最后在姜维时期，他们的末任司令官张嶷为保护姜维大军撤退，独率五千“无当飞军”冲入魏军核心，杀伤魏军过万人。“军前与魏将徐质交锋，嶷临阵陨身，然其所杀伤亦过倍。”所有“无当飞军”也在这一战中全军覆没。但他们“所杀伤亦过倍”。后来蜀汉虽然还是有“无当飞军”的番号，但已经是没落之师。无当飞军——蜀汉精锐雇佣兵，亦可称为三国中最精锐的步兵。
7、丹杨兵（一做“丹阳”）
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