猜忌和排挤打压。
在嘉靖三十七年，俞大猷先后杀倭寇四五千人，几乎平定倭患，但是由于官军将倭寇围攻一年不能攻破，作为俞大猷上官的总督胡宗宪，便认为让倭寇出走更有利，于是便打算暗地放开防线，诱使敌人四散逃跑后再逐个击破对方，因此并没有配合俞大猷督兵追击。以至于事后御史李瑚就此事上疏弹劾胡宗宪。而身为官场老油条的胡宗宪，便一推二五六，直接将罪责推到俞大猷头上，嘉靖皇帝大怒，下令逮捕俞大猷。
直到嘉靖三十八年。含冤入狱的俞大猷，被好朋友陆炳花以重金保释出来，去大同巡抚李文进麾下，防备蒙古入侵。
到任后，俞大猷发现明朝步兵和蒙古骑兵作战，最害怕被蒙古骑兵突入阵中。因为，那样会导致全军崩溃。任凭蒙古骑兵砍杀。为了让孱弱的明军步兵能对抗这些来去如风的蒙古骑兵。
俞大猷便根据蒙古骑兵的特点，又总结了含冤去世的著名军事家曾铣的车营之法后，特地设计出了一种阻挡蒙古骑兵冲阵的独轮战车。自此中国的车营历程便拉开了序幕。
俞大猷的独轮战车，其实非常的简单，就是在独轮车前面插上三四个矛头，阻挡蒙古骑兵的冲击。若是蒙古骑兵敢撞上来，直接就被车前的三四个矛头给捅穿了。而独轮车后面的两个支架，会深深地扎在土里，防止独轮车被骑兵撞开。
这样一来，率先冲上来的蒙古骑兵，战马就会被扎死在车前，而骑兵，摔下马后，也会被明军杀死。后面冲上来的蒙古骑兵，只能撞到最先那匹战马的尸体上，不得前进。如此蒙古骑兵就无法突入明军步兵阵中了，而明军步兵也不会因为战阵被冲垮而溃败。
躲在独轮战车阵后面的明军，可以用火枪和弓箭杀伤蒙古骑兵。等到蒙古骑兵被独轮战车阵阻碍后，明军骑兵还可以从侧面冲出来，攻击失去了速度的蒙古骑兵侧翼。
通过独轮战车阻敌，火枪手和弓箭手不住射击，最后派出明军骑兵冲击被逼停后丧失了速度的蒙古骑兵，这一整套的战术。大同镇多次打败了入侵的蒙古骑兵，俞大猷也因此而被免罪。
他留下的车营战法，也大大影响了后来包括戚继光在内的明朝众多将领。而《皇朝》之中，地处东北的平国在招揽到了俞大猷这样的名将后，自然也不会放过独轮战车这种破骑杀器。
虽然说，这玩意在《皇朝》评价中仅为白银级别，威力和破骑效率上远逊于黄金级别的的胡斯车堡和后来戚继光在此基础上改进出的改良偏厢车。但因为构造简单
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