杨国柱、虎大威等干脆明确表示要归顺薛家军，并要卢象升带头归顺，卢象升哪里肯答应，这时卢象升才发现自己已经是孤家寡人了。
是夜卢象升思前想后，虽然知道崇祯皇帝大势已去，可是卢象升根深蒂固的忠君思想，使得无论如何也抛不下崇祯皇帝，最后私下召集亲兵家仆数百人，趁着天还没有亮，逃离巨鹿大营回北京城去了。
卢象升前脚一走，杨国柱、虎大威等将领后脚就归顺了薛家军，薛五少不得对杨国柱、虎大威等建虏封官许愿，薛家军收编杨国柱、虎大威等官军的消息，吓得躲在南面广平府鸡泽县的高启潜吓得不轻，连夜率领三万多山海关、宁远明军北逃。
薛五既不追赶卢象升，还不理会高启潜的北逃，利用宣府总兵杨国柱和山西总兵的虎大威的影响力，迅速占领了真定府全境，刘大壮进驻了真定城，加上顺德府知府于颖说服了大名府来归顺，薛五所部已经控制直隶南部的大部分地区。
连夜往北京城逃窜的高启潜部，在饶阳遭遇薛家军彭郎君部，高启潜的三万多山海关、宁远明军不战自溃，抛弃的牲口大车数百辆，彭郎君所部不费一刀一枪，缴获大批的物资，顺带还接收了近千明军俘虏，大量的物资俘虏，使得彭郎君的薛家军特种部队不得不在饶阳县停了下来。
彭郎君的特种部队在彰德府薛家军接收饶阳县后，才腾出了手脚准备继续南下山东，哪知道清军败兵就从山东逃过来了，彭郎君得知清军北逃，将途经河间府的肃宁，彭郎君率领特种部队迅速赶往肃宁设伏。
彭郎君的特种部队赶到肃宁设伏之地时，清军已经过去了上万的人马，彭郎君打伏击的计划落空了，彭郎君只是稍微犹豫了一下，就命令特种部队全线出击，把逃跑的清军截成两段，一场激烈的屠杀战开始了。
受到薛家军特种部队攻击的，是清军统帅扬武大将军贝勒岳托的镶红旗，薛家军特种部队第一轮攻击，就把贝勒岳托打成血葫芦，统帅岳托被打死，整个镶红旗就溃散了，镶白旗杜度还想支援岳托，可是漫天遍野的清军都喊岳托死了，前军阿济格头也不回的北去了，杜度无奈舍了薛家军朝东北方向逃去，绕过河间府继续北上。
薛家军特种部队一战歼灭清军五千人，还打死清军统帅扬武大将军贝勒岳托，这让投奔薛家军的孙鉁、孙晗、孙镐、孙炼，孙之滂、孙之洁、孙之宪、孙之澈等人，更加看好薛家军的前途，觉得跟着薛家军这条路是走对了。
崇祯十二年正月十二日，薛破虏的大军与彭郎君
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