器人电源，检查工位，看了下才发现是什么原因，跟他猜测的一样。
没选择对程序，所以执行的不是正确程序。
机器人启动后，如果执行的不是第一行程序的姿态，就会立刻从当前姿态迅速跳到第一行程序的姿态，出现爆甩，这非常危险。
“听明白了嘛？”
“嗯，这回明白了，老板，真有点不好意思，耽误事了。”工人那是非常佩服老板，从心底里敬佩，手持激光焊设备是老板发明的，这几款机器人也玩得贼溜，还这么年轻。
自家的孩子，要是有老板的三分之一本事就好了。
“没事，耽误不了什么。”
沐阳再跟工人交代清楚，但也没指望工人能完全懂，他当年学abb，学了两三天时间才会调六轴姿态，但不熟练，学了一個月时间才大概摸熟悉，会基本编程。
学了机器人，再学otc，几天时间就摸清楚了。
这东西，得有人教，没人教的话，太难学了，看书是很难看懂的。
沐阳叫来杨海和几个销售员，郑重交代道：“机器人运行时，千万不要让人进去！
虽然有两层安全护栏了，但有些人就好奇进去看，我设置的空行速度很低的，但还是有危险，机器人可不会识别。
如果出现意外，立刻按下那个红色急停按钮，我设了三个外部总开头，按哪一都行，按一下，这四台机器人都会立刻停止运行。”
沐阳没有安装安全光栅（过线就触发），弄起来有些麻烦，而且这么大的区域，那得安装多少个安全光栅呀。
“好的，明白了！”
众人点头，不会操作机器人，按红色急停还是懂的。
沐阳挥手让大家忙去，启动机器人。
四台机器人中，其中两台机器人形成对峙姿态，一台持武士剑，另一台也持武士剑，像两位剑客在打斗，开启自动运行模式后，就是无限循环的各路派剑法招式。
另两台机器人，一台是持枪，另一台持棍。
这四台机器人，都是沐阳在示教编程，哪怕他熟悉操作这四个品牌机器人，可动作路径太多了，还要调到合适的速度和姿态，一个剑法招式数百行程序就花他一两个小时，按键按得手酸。
几台机器人，再微调轨迹和同步协作，花了他整整三天时间才调教好。
其实也可以在软件上离线编程后再传到机器人上，但每个品牌的机器人离线编程软件不一样，还必须与
…。。