恶车、皮轩车等功能性车辆。每辆车均由四匹马牵引，有驾士十四人、匠人一名。
紧随其后的是引驾仪仗。
引驾仪仗主要以乐、仗为主，陪同皇帝出行的文武官员也在其中。
前导是朱雀铁骑客串，分列十二排分别手执雁翎刀、弓箭，相隔排列的骑兵组成的卫队，称之为“引驾十二重”。
尾随其后的是一支庞大的，由教坊司的器乐士们组成的鼓吹乐队。
乐器以各种鼓为主，主要有鼓、大鼓、铙鼓、节鼓、小鼓、羽葆鼓等，还有吹奏乐器笛、箫、笳、长鸣和中鸣、横笛、筚篥等以及金钲等打击乐器，整支乐队人数高达千人！
乐队之后则是由各种幡、幢、旌旗等组成的旗阵。
原本队伍里应该有一些随行的官员在阵中，但是为了避免一些麻烦，这些本该随行的低品官员都带着一些杂物被提前送到长安去了。
旗阵之后，又有分列于左右的青龙旗和白虎旗。
两面旗帜的后面则为随行的朝廷官员队伍。在这支队伍中间，还穿插和夹杂着手持兵器的骑兵和步甲兵。
引驾仪仗的后面才是皇帝乘坐的玉辂。
玉辂由太仆寺卿亲自驾驭，前后有数十位驾士簇拥，两侧则由贾珲这个大司马大将军与上直亲军指挥使司的都指挥使，上皇的老伴读，征南上将军陆修杰护驾。
紧随玉辂的是大齐勋贵与大太监们。在他们的外围则布列着多队上直亲军的骑兵和步卒。
跟在亲军后面的是由孔雀扇、小团扇、方扇、黄麾、绛麾、玄武幢等组成的仪仗。
皇帝的车驾后面还有一支“后部鼓吹”乐队，乐队配置的乐器与玉辂前的鼓吹乐队差不多，只是规模相对较小，但也有数百人之多。
紧随“后部鼓吹”之后的是皇帝专用的各种车驾。
龙骧、凤翔二卫指挥使各率数百名兵士，分作四行横排，分别持大戟、刀盾、弓箭及弩，尾随这些车驾之后。
走在仪仗最后的是后卫部队，前面是由两位亲军将领率领的步甲队，分作前后两个方阵，以一面旗帜为前导。
士兵均头戴兜鍪，身着铠甲，手持弓或刀、盾，相间排列。
中间为左、右黄麾仗，分为十二行，分别手持弓、刀、戟、盾及孔雀氅、鹅毛氅、鸡毛氅（均为用羽毛制作的旗幡）等。黄麾仗后为殳仗，手持殳等如金瓜、方天画戟、凤翅镏金镋等仪卫兵器。
最后则为朱雀铁骑骑兵和旗队
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