琉球王国起源于十二世纪，早期分为山南、中山、山北三个国家，在十五世纪时，成为统一的琉球王国。八一[〈中文〈 〕]>．但历代的琉球王国都俸中国王朝为正朔，遣使称臣，接受中国王朝的册封，并使用中国王朝的年号。
萨摩藩是在16o9年开始侵入琉球，当时的藩主岛津家久率兵三千人、战船一百余只，自九州岛山川港出入侵琉球，俘虏琉球王尚宁和王子官员一百余人撤兵回国。从此开始了对琉球王国的控制，并向琉球长期派遣官员，增定赋税，控制琉球贸易，要挟琉球向萨摩纳贡。并且又在1632年，在被占领的琉球岛上建立馆舍驻军，此后琉球王国也彻底沦为萨摩藩的魁儡政权。
不过这个时候明朝虽然衰败了，但萨摩藩还不敢强迫琉球王国脫离明朝，因此在表面上，琉球王国依然还是保持着对明朝的朝供。
现在的琉球，正处于历史上第二尚氏王朝时期，国王名叫尚贤，于崇祯十四年（1641年）即位。曾在1642年遣正议大夫蔡锦、使者翁镇等，向明朝奉表贡方物。又于1644年遣正议大夫金应元、使者吉时逢等至明朝，奉表贡方物，并报以尚丰王讣告，请求袭封为琉球国王。实际上这时的琉球王国是同时向表面上的明朝与实质的萨摩藩称臣。
亚莉桑徳拉带领着舰队向琉球岛进的时候，一路上并没有遇到任何的抵抗，一路顺风的在琉球岛登6，虽然这时有一队士兵们在岸头阻击，但几炮下去，就把他们给吓跑了，随后商家军的士兵登上6地，一面派出探哨，一面建立滩头阵地。过程之顺利，就连亚莉桑德拉也始料未及。
琉球岛是一个细长形，南北长礿有一百多公里，而东西最宽处，也不过十五公里，最窄的地方，只有五六公里，琉球王国的都城里，位于琉球岛的最南端，即是后世日本冲绳县的府那霸市。
亚莉桑德拉选择的登6地点是在里以北约十二里的地方，这里也是琉球岛最窄的地点之一，东西宽仅有七公里左右，在这里设立阵地阻击，等于是切断了里城的军民北逃的退路，而舰队再封锁东西的海域，里城也就彻底成为瓮中之鳖。
等商家军登岸之后，足足过去了两个多小时，派出去的探哨才回来报告，说是有一队士兵向商家军的滩头阵地进攻过来。
原来岛津忠朗的船队全军覆没，没有一艘逃出来，结果先岛海战虽然过去了好几天，但琉球王国和萨摩驻军还一点信都不知道，最近收的信息是岛津忠朗巳经收复了石垣岛，还以为仍然是形式一片大好
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