李文军说：“它的柔软性和灵敏性既是它的优点，也是它的致命缺点。这样的微小碰撞都能让它变形，会严重影响操控意图的真实传递。所以我们还在想办法看看怎么保留这个优点，却不会有太大负面影响。而且它的制造工艺还不够成熟，得到的成品性能不稳定。”
离开的时候陶光明和李文军坐同一台车。
陶光明问李文军：“也就是说，等这个离子皮肤技术成熟，就可以你在家里坐着，然后一个跟你长得一模一样的人形机器人去外面为你执行任务。它看到的听到的，感受到一切，你都能知道，然后用你的动作操控它做出最佳应对。”
李文军：“理论上是这样。”
陶光明：“实际上呢。”
李文军：“实际上，我们现在的技术已经能做到这个了。现在做这个离子皮肤主要是为了让机器人能像真人一样，对外界刺激自主做出合适的反应。”
陶光明：“比如呢？”
李文军：“比如在它背后悄悄贴个窃听器。如果是现在的人形机器人，压根感觉不到。因为那东西质量太小，会被机器人作为误差直接忽略掉。可是如果机器人身上包裹了一层离子皮肤，就能立刻灵敏感受到别人的触碰，然后开始检测自己被触碰的地方有没有多出什么东西来。”
“再比如，人形机器人顶替某人去参加活动，有人摸它某个不应该被触碰的部位来试探它，它也能立刻像真人一样感受到然后避开，而不是傻乎乎坐在那里，让人摸个够。这就是恰当的，真正的人应该有的反应。也是机器人现在区别于人最大的地方之一。”
“还比如。现在人形机器人没法做出表情，除了眼球不能灵活转动，表达情绪之外，还有就是脸上没有像真人一样的细小肌肉和神经。我们现在试图用无数小纤维和模块来模拟，以后离子皮肤技术成熟，就可以用离子皮肤来帮助机器人做出能真正拟人的自然表情。”
董庆军确实是在为机器人完善微表情。
虽然攀爬，翻滚，游泳这些动作能力也还在完善，但是那天李文军测试机器人时，机器人除了低头写字，什么事都不能做，让他很不爽。
这么多年来，李文军教他的一句话深深刻在他的脑海：“产品除了要有明显的优点外，还不能有明显的短板。不然根据木桶效应，整个产品的性能等级就会因为这个短板而大大降级受限。”
所以，他决定一定要克服这个问题。
他想到了微型机器人。
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