安二十三年刘备准备北上与曹操争夺汉中之后，就先派麾下大将马超、张飞北上武都发起下辨之战，希望先行收取武都阴平两地，断掉汉中左臂。
只是战局进展不顺，张飞马超被曹洪曹休击退，下辨之战没有达到既定目的。但刘备之所以遣马超北上武都，正是因为他与凉州一带的羌胡关系密切，期望用他的影响力招抚羌胡为大汉所用。
后来汉中之战后，刘备仍让马超镇守沮县这个桥头堡，屏蔽整个汉中盆地的防御。刘备称帝后，马超以骠骑将军之尊仍是北督沮县，显示出季汉始终窥伺关陇之意。
杨清此行正是到沮县与马岱会面商量招抚羌胡一事，虽说他这个汉中太守管不到沮县的事，但他还是丞相参军，北来时也曾受过诸葛亮联结羌胡之托，因此他此行也算职责所在。
沮县城外，见到前面人头攒动，杨清早早下马迎了上去。人群前面一位四十多岁的中年男子拱手上前：「来者可是杨府君？」
「正是杨某，可是平北将军当面？」杨清笑着回道。
马岱颔首道：「正是马某，岱有礼了。」上下打量杨清一番，笑道：「哈哈，杨府君果然是丞相看重的大才，果真是青年俊杰啊
！」
「清见过仲华将军，将军也是气质轩昂，果真汉室上将啊！」
杨清这话也不完全是客套话，马岱身形高大雄壮，说得上是相貌堂堂、威风凛凛，看来他们老马家的卖相都很不错。
马岱闻言一笑：「哈哈，杨府君过誉了。」转头对身后众人说道：「来啊，还不见过杨府君？」
「见过杨府君。」
杨清虚手一抬，还了半礼：「罢了，诸位免礼。」
两方又是各自引见，叙完礼节之后，马岱与杨清二人并驾入了沮县城。
沿街行来，但见街上摩肩接踵、人声鼎沸，来往之人甚多，其中大半都作异族打扮，显是来此行商的羌胡之人。
行过一条大街，西侧似乎是一处市集，杨清眺目看去，里头羌胡商旅更多，两旁的货物也品目繁杂、琳琅满目，布匹、粗盐、漆器、皮革、牛马等物形形***，让人目不暇接、看不过来。
只瞥了几眼，杨清已知集市繁华，暗道这沮县果真是汉人和羌胡互市之地，各个部族的人都有，果然方便施行招抚羌胡之策。
是日，平北将军马岱率沮县城内大小官吏大宴杨清等人，众人欢聚一夜，宾主尽欢。翌日，杨清与马岱会于议事堂，共商招抚羌胡大计。
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