1451年），大明就首次出现在铁铳上安装矛头用于刺杀，将火枪与长矛的性能融于一身。
直到一百多年后的16世纪中期，欧洲才出现了在猎枪上安装矛头用于刺杀猎物的发明。
在后世的历史上，刺刀产生于1647年的法国军队，那是一个法国的火枪兵嫌一手拿着火铳，另一只手拿着短剑近战很麻烦，就将自己的短剑插在枪口上。
就是这样一个心血来潮的发明，就改变了后世战争的模式，所有长枪兵也逐渐失业改行，退出历史舞台了。
自从良乡血战后，朱慈烺一回到京师，就立即通知盔甲厂生产刺刀，不过这种刺刀并不是后世的抗战时的扁平头刺刀，而是三棱军刺。
朱慈烺考虑，扁平头刺刀对钢的要求比较高，以大明目前的生产力怕是很费劲，而且清军大多身穿两三层的重甲，用这种不成熟的扁平头刺刀，估计压根刺不穿鞑子的盔甲就被折断了。
朱慈烺又考虑到明初的长矛头，不过考虑到太过笨重，而且又被历史淘汰了，朱慈烺只能放弃，最终他想到了后世在部队时的三棱军刺。
三棱军刺刀身呈棱型，对材质的要求低于扁平头的刺刀，从结构上也显得更为结实一些。
最主要的是，三菱军刺杀伤力非常的高，它有着棱形的外表，冰冷的颜色，其致死率非常的高。
三棱枪刺扎出的伤口，大体上是方形的窟窿，鲜血不仅当场顺着凹槽流出，这种伤口更是无法包扎止合，特别是在战场上，根本没机会叫救护车什么的，直接等死吧！
三棱刺刀的缺点也很明显，功能比较单一，缺乏扁平刺刀具有的砍、划等功能，只能一味的刺刺刺，当长矛使用。
由于时间很短，目前盔甲厂加班加点只生产出了五百个三棱刺刀，都是勇卫营火枪的铳管规格来制造的。
理论上，安装刺刀并不影响火枪的发射，但目前的燧发枪装弹模式都是前装式，在火枪前安装三棱刺刀，肯定影响装填速度。
为了避免这种麻烦，朱慈烺釆用的是最早的裂口式安装法，使用套管卡口安装三棱刺刀，平时战斗将三棱刺刀装在剑套中配在腰间，近战之时再安装。
鉴于三棱军刺太过霸道，为避免在训练中误伤，平日勇卫营的训练时不开刃，出征之时才开刃（刀尖），自带小块磨石，开刃花费的时间大概就五分钟。