测绘资质之外，尉来自身也有，另外与尉来合作的四维图新，同样也拥有测绘资质，虽然菊花也有，但尉来的体量显然要更让人头痛。
有规模，有背景，有实力，现在还有技术，这就是大嘴目前面对的最大竞争对手。
比尉来先一步推出无图化升级，是目前他们能想到的第一个反击方案，相比起高精地图方案，无图化升级并非是完全抛弃地图，而是将地图降级为辅助校验工具，如人类驾驶员既依赖记忆也依赖实时观察一样，这是一场技术革命。
檀锦程最近对外也一直在宣传尉来的无图化，尉来计划于2022年推出无图化升级。
画饼嘛，不是只有大嘴才会的。
比尉来先一步推出无图化，除了技术保持领先之外，还有一个最大的优势就是单车成本上，从高精地图到无图化，硬件方面可以减少一定数量的激光雷达，单车成本能够从8000元下降至5000元。
另外每年2000元的地图年费也可以直接节约，而不同于尉来与高德之间的关系，在地图服务商方面，菊花的成本也要更高一些，菊花推广的车子卖得更贵，根本原因还是在成本上。
“这样会加大我们的亏损啊。”
“那也没办法，亏损也得提前上啊。”
菊花的车BU项目，目前还处于一个亏损状态，年亏损大致在50亿元左右，而一旦加速ADS2.0的推出，亏损预期至少会提升至80亿元。
这点钱对于菊花来说，算不了什么，大嘴并不是特别的在意，相信在内部也很容易通过，30亿元如果能够买到比尉来优先发布无图化升级方案，对于ADS方案是绝对值得的。
整个十月末，菊花车BU项目组在余大嘴的带领之下动作不断，先是对外宣传启动ADS2.0计划，另外目前正在推进的鸿图X5车型，也有了很大的变化。
硬件方面，鸿图X5可以说是自杀式的升级了，原本刚刚发布的MDC 610，200TOP S算力的计算平台，已经有免费升级的方案正在策划了。
余大嘴计划将计算平台升对于MDC 810，算力能够达到400TOPS，而激光雷达方面的成本，也做了极致压缩，当前激光雷达业内单颗成本均价大概在500元左右，大嘴希望通过压缩成本的方式让X5预装更多的激光雷达，以供应链优势来碾压对手。
按照大嘴的计划，在激光雷达上他们预期将单颗成本压缩至100元。
而在11
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