南军由卫尉统领。其统领系统为
公车司马令 掌宫南阙门，凡吏民上章，四方贡献及征诣公车者。丞尉各一人。
南宫卫士令 掌南宫卫士。丞一人。员吏95人，卫士537人。
北宫卫士令 掌北宫卫士。丞一人。员吏72人，卫士471人。
左右都侯 各一人。其中右都侯员吏22人，卫士416人。左都侯员吏28人，卫士383人。
宫掖门 每门司马一人，七门共员吏41人，卫士539人。
北军由中尉统领。其统领系统为
中垒校尉、屯骑校尉、越骑校尉、步兵校尉、长水校尉、射声校尉、胡骑校尉、虎贲校尉，每部1000人左右。此外还有缇骑和城门校尉，缇骑200人，持戟500人。
北军具备骑、射、步、车各类兵种，因其兵力强盛、训练装备精良，很有战斗力，担负警卫京城、离宫、御苑及机动战斗任务。常奉谴出征。
（2）京畿兵 即首都所在政区及邻近政区的地方部队。因调动方便，规定由负责首都治安的中尉直接领导以加强防务。
当时西北边境常有匈奴等少数民族南下侵扰劫掠，南方又有各少数民族的对立和骚乱，山东强宗豪族势大人众，时时想作乱颠覆。郡国兵又散在四方，遇非常事，难以迅速集结。在这样的形势下，建立一支精强的常备军，强化京城武备，以保证京城中央政权的安全和随时征调以对付非常战事具十分必要的。
地方部队 西汉的地方部队主要屯驻在郡（国）治及都尉治所。各县驻有少量部队，兵员多少取决于郡（国）辖区的规模、人口的多少及经济条件。兵种有材官（步兵）、车骑（骑士）和楼船（水军）各郡（国）根据不同的自然条件，因地制宜，各有侧重，训练不同的军种
主管地方部队的，在郡是郡守和郡尉，在王国是中尉。
地方部队是国家的基本武装力量。承担着训练役龄男子、储备后备兵员、向首都和边防部队输送合格士兵、维护地方治安、防范和镇压叛乱、听从中央征调、出境参加作战等任务。
汉军队直接掌握在皇帝手中。征伐时，都是临时征调中央军或地方军某部，临时有皇帝委任将军指挥作战，事毕即归还原部。从而加强中央集权政治
(发帖时间:2003:8:19 21:30:48)
---muyuan
(3): 漢書 卷十九上 百官公卿表第七上
…。。