那么假设戚家军要与其对阵，则在远程火力以及杀伤威力上明显不足。
好在随着京华在军工方面的逐渐发力，这种情况不久后便得到了改善，其标志性事件就是戚继光搞出了“车营”。
老早之前就说过，车营并非只是多了“车”，而明代的“车”也并非春秋战国时期的那种“车”。明代的战车，一开始是在车头置几排尖锐木桩，横列一排这样的车就可以用于拒马。后来又在车上设计出可以射击火枪的垛口，于是在拒马的同时还可以开火还击。
等到了嘉隆万时代，战车进一步发展，不仅强化了前述功能，战车本身也加大加厚并增加了可以载炮的种类。当然，就算战车升级增大了，一般也只能载虎蹲炮这一级，最大可以载京华三号炮。
戚继光因之建立车步骑营，简称车营，使车步骑协同作战，可以相须为用。防御敌骑用车，保卫战车用步；车以步兵为用，步兵以有战车防卫而加强；骑兵则乘势出奇制胜。
这种车步骑营，一可以束部伍，一可以为营壁，一可以代甲胃，形成有足之城，不袜之马。行则为阵，止则为营，以车为正，以骑为奇，进可攻，退可守，步骑迭用，出奇无穷。
车营作为营壁，可以充分发挥火器的长处，对进犯的敌骑可以以长制短；运用车营与敌人作战，敌人无法四处剽掠；用车扼险敌人则难以逾越等等。
但是，没有什么战术是完美无缺的，车营的问题就和重甲步兵一样，行军速度无法提高。这就导致戚继光在蓟镇虽然无数次击败蒙古人，却在斩获首级上始终拿不出手——人家打不过就跑了，你这重装车营哪里追得上？
因为这个原因，后来当高务实的刺刀空心方阵大放光彩之后，戚继光也开始减少战车配置，只留下少量战车作为中军最后的防御手段。
再后来，等到他去编练禁卫军时，京华的火炮不仅威力日益强大，而且因为新式造车之法出现，火炮机动性也出现了飞跃，且此时大明开始不缺马了。
由此，戚继光继续改进，将偏厢车进一步火器化、驮马化——意思是说，战场全部改用马拉，战车上载兵载炮，引入“空心方阵”理念，在作战之时可以组成“战车空心方阵”，比刺刀空心方阵更加稳固——毕竟刺刀阵还是很考验士兵胆量的，而采用战车则可以降低这一要求。
然而直到此时，仍然可以看出大明军队对于火炮的使用仍然是“步炮混编”、“骑炮混编”，连作战理念最为先进时髦的戚家军，也没有单独将炮兵编组使用
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