日军发起冲锋，这些辽东骑兵于马上手持万历二式骑枪与日军铁炮对射，双方互有死伤但明军明显占优，而且这次遭遇战遇到得很巧，两军间隔过近，明军铁骑轻而易举便能冲入日军阵中。
加藤光泰赶紧重整阵势，甚至还发起反击，明军另一路的祖承训冷笑一声，也率部一马当先杀入，一通混战之下日军很快死伤过百，加藤光泰忙不迭逃回汉阳。
明军也没料到加藤光泰身份其实并不低，只从他仅仅带兵一百余人来判断，以为不过小头目罢了，因此并未追击。
查大受命部队稍事休整，与祖承训商议道：“既然能偶遇倭寇探马，可见倭寇也在部署防御，他们已经在开始准备，想来驻扎在汉阳的倭寇应当为数不少。”
祖承训则道：“依我之见还是应继续向汉阳侦查，查明倭寇在汉阳究竟驻有多少兵力，这才好回去向大帅禀报。即便遇敌大队来袭，以我军骑兵之精锐，立刻撤回便是，倭寇万不能追及。”查大受表示同意，于是明军继续向汉阳方向前进。
汉阳日军得到加藤光泰回报，小早川隆景立刻献策道：“明军物见番(探马)已至汉阳附近，我军应当抓住战机，快速集中兵力、迅速歼灭这股明军，而后于要道设伏，必能大胜。
这股先遣明军不过三千，由我出阵，集中两万兵力，不仅定能立刻将其歼灭。也可随后设伏，重创明军主力！”
黑田官兵卫对此表示赞同：“明将李如松见其物见番迟迟不归，定会再遣部队探查，若见两次未归，则定然心生焦虑，利于我军用计。”
对此小早川隆景又补充道：“黑田殿下所言极是，若明军心生顾及不敢贸进，则必坚守不出，我军便可以避实就虚，扰乱其部署，如此主导权尽操我手；若明军盛怒，则必大出精锐，中我埋伏，主力大损，我军此后便能尽占优势。
明军自大胜我第一番队之后，所到之处势如破竹，正是骄狂之时，对我军想必不屑一顾，若见几路物见番迟迟未归，料必立刻领精锐攻来，倘若果真如此，则正合我意！”
宇喜多秀家闻言大喜，立刻照他二人所言安排布置。于是日军两万涌出汉阳，并在弘济院设立前哨基地。明将查大受探到日军大批部队出城，虽然惊讶于日军动静之大，但也的确认为日军战力不过尔尔，不肯痛痛快快撤走，于是便先退至汉阳以北砺石岘至碧蹄馆之间，以火炮、战车环筑防御工事，全力备战，尽显辽东铁军气概。
这次日军小早川隆景部编有四阵，先阵由立花宗茂、高桥统
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