。不过这两个词一开始倒不是和权臣、废立这些事情挂钩的。
春秋时期的齐国齐僖公时发生内乱，公子纠和公子小白都被迫流亡在外。齐僖公过世后，两人争相回归继承王位，开始了一次“与时间赛跑”的大赛。
当时，管仲辅佐公子纠，为保公子纠继位，管仲就带人截杀公子小白。管仲一箭射中了小白，就以为小白已死，于是放慢了行军速度。没想到，那一箭只是射中了小白的带钩，小白急中生智，装死躲过了管仲的眼睛，并且快马加鞭，抢在公子纠前面回到了临淄，登基即位，号齐桓公。
齐桓公登基后，想任命辅佐自己多年的鲍叔牙为相。然而鲍叔牙却坚决推辞，说自己的才能不足以担此重任，反而向齐桓公举荐了管仲。在鲍叔牙的坚持下，齐桓公从鲁国迎回管仲，拜其为相。委以重任。
齐桓公和管仲二人君臣一心，联手打造了齐国的霸业。《荀子·仲尼》说：“齐桓公倓然见管仲之能足以托国也……遂立以为仲父。”杨倞注：“仲者，夷吾之字；父者，事之如父。”后因之用以称管仲。这就是“仲父”这一称谓的由来。
应该说，齐桓公是发自内心的尊敬管仲，视之如父，才称其为“仲父”，但是后来的效仿者们可就不一样了。
秦国的庄襄王死后，嬴政初登王位，相国吕不韦把持朝政。吕不韦嚣张跋扈，“效齐桓公以管仲为仲父”，让嬴政也称自己为“仲父”。地位不稳的嬴政此时不得不对大权在握的吕不韦忍气吞声，遂了他的心愿，称其为“仲父”。
东晋时期，王导拥立司马睿在建邺登基。虽然表面君臣和睦，但是有拥立之功的王导根本没有把皇帝放在眼里。彼时，王导出身的琅琊王氏权倾朝野，众多朝臣都是王氏党羽，他让群臣给皇帝司马睿上书，让司马睿称其为“仲父”。史载：“朝野倾心，号为‘仲父’。”司马睿不得不从。
再来说说“尚父”。郑玄说：“尚父，吕望也。尊称焉”。吕望、吕尚、姜尚其实都是同一个人，就是“功保周朝八百年”的姜太公姜子牙，也就是齐桓公的先祖。
吕子曰：尚乃名也，即吕尚；父：尊称也，同于父辈，且吕尚为武王岳父，故尊称尚父也。此处的“父”也是对长辈重臣之尊称。说白了，“尚父”就是周武王对姜子牙的尊称。姜子牙不仅是伐纣和开创周朝的大功臣，还是武王的岳父，所以武王称其为“尚父”，自古以来没有人认为这一称呼对于姜子牙而言有什么问题。
但其后来效仿者也有很多，而且就开始
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