”
付建华皱眉。“五毫秒太慢了。五轴联动的话，这个延迟会累积。”
“我知道。”陈卫东说，“所以要优化算法，把延迟降到一毫秒以内。”
程国栋和付建华对视了一眼。
一毫秒。
这个指标，不是随便说说的。
程国栋放下电路板。“陈副处长，您对数控系统的要求是什么？”
陈卫东走到黑板前，拿起粉笔。
“第一，五轴联动的响应延迟控制在一毫秒以内。”
他在黑板上写了个“1ms”。
“第二，加入故障自诊断功能。机床运行过程中，系统要能实时监测各个轴的状态，一旦出现异常，立刻报警。”
他又写了“自诊断”三个字。
“第三，精度。”陈卫东转头看着程国栋，“五轴联动的加工精度要达到十微米以内。这个精度不是机床本身的精度，而是数控系统控制出来的精度。”
程国栋喉咙动了动。
十微米。
这个指标，比他在计算所做过的任何项目都高。
付建华开口了。“陈副处长，要达到这个精度，必须重构多轴同步算法。现有的三坐标算法肯定不够用。”
“我知道。”陈卫东说，“所以你们来了。”
程国栋在黑板前站了几秒，转身看着陈卫东。“您对算法有什么想法？”
陈卫东没直接回答。他走到工作台前，拿起一张纸，在上面画了个示意图。
“传统的三坐标插补，是把加工轨迹分解成一段一段的直线。”他边画边说，“但五轴联动不一样。旋转轴的加入，让加工轨迹变成了空间曲线。”
他在纸上画了几条曲线。
“所以要用空间曲线插补。”
程国栋盯着那张纸。
付建华也凑过来。
“空间曲线插补的计算量很大。”程国栋说，“107机能带得动吗？”
“带不动。”陈卫东说，“所以要用硬件加速。”
付建华眼睛亮了。“用107机的核心模块，外加一块专用的插补运算板？”
“对。”陈卫东点头，“插补运算板负责实时计算，107机负责整体调度和故障诊断。”
程国栋和付建华没说话。
两人脑子里飞快地过了一遍这个方案。
可行。
而且很聪明。
…。。