当其时也，卫青行千余里，穿过大漠，与早已布阵的单于本部接战，便是先以武刚车（兵车）环绕为营，步卒列阵并前，在平原地形抵御了匈奴骑兵足足一天一夜后，再趁势以五千骑兵从两翼围歼敌军，将匈奴军彻底击溃，单于遁逃。
这是天朝历史上记载的大规模战役中，步卒第一次正面对抗骑兵的成功桉例，也让所有人都知道了，只要应对有法，借助外物便可抵挡骑兵的冲撞，拖滞他们的机动力，那么步卒便完全不惧骑兵。
后面东晋名将檀道济的函阵，以及宋武帝刘裕伐燕时用的却月阵，便皆是由车阵演变而来。
在郝纪的军令下，津乡军的士卒们把辎重车等外物悉数推出，在城外组成环形，布列营外，又在辎重车的前边安置拒马，并洒下许多的铁蒺梨，在吴牛部迫近之前，车阵已然布好。
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第一支出城列阵的总计四百人，一百盾牌手，一百长枪手，两百弓箭手，盾牌手在最前边，紧挨重车的内侧；次之为长枪手，皆用脚抵住枪尾，把长枪从盾牌上专门留下的枪口处放出，远望就如一个刺猬；再次之是弓箭手，在最里边，两百个弓箭手分作四列，等到敌至，就轮番射箭，还有几座投石机，也都尽数搬出城外，放在了车阵的后边，作为支持。
郝纪又令城中人马悉数偃旗息鼓，无论人马禁止出声，没过多久，偌大的城池登时鸦雀无声。
当吴牛率部赶至城下之时，却是看到了这样的一幕...
但见城外立起了一道各种兵车组成的方营，车阵之后隐约可见人影幢幢，略一打眼起码也有数百之数，阵左十里外是一片泽水，阳光下泛着点点波纹，阵右五里外则是一片不大的密林，有群鸟惊飞，颇为异样。
“这守将莫非是傻？”吴牛有些纳闷：“竟放弃城池，主动把这么多人摆在城外，莫不是准备与我军野战？”
正在这时，前方车阵中一个武将远远呼道：“来将谁人，报上名来！”
“乃公青州吴牛是也！”吴牛提刀单骑而出，“乃徐州牧麾下天军度支校尉！”
“尔主亦为汉臣，为何无故来犯我境，如此行径，岂非乱臣贼子？须知我荆州沃野，今有良将千员，胜兵百万，奉劝尔等切勿助纣为虐，否则命丧此地，悔之晚矣！”
“哈哈，真是贼喊捉贼，若说无故犯境，也是你们先做的！”
吴牛冷笑着道：“豫章自古乃扬州之郡，你们的州牧刘琮却扇动豫章太守华歆兴兵作乱，割据自立，如
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